RoboDK – 工业机器人仿真与离线编程软件

RoboDK 是一款专业的工业机器人仿真与离线编程软件。它能够快速、准确地创建机器人的数字孪生模型，适用于各种制造应用，如机器人加工、3D打印和拾取放置等。

软件支持导入多种3D模型格式（如STL, STEP, IGES），并兼容超过80家不同制造商的机器人品牌。用户无需学习特定厂商的编程语言，即可利用Python、C#或C++等现代编程语言生成机器人程序。

主要功能包括：

• 机器人手臂的快速仿真与程序创建
• 将5轴CNC程序（如G-Code）转换为机器人指令
• 集成外部轴以扩展机器人工作范围
• 机器人校准，精度可达0.100毫米
• 碰撞检测、奇异点和轴限位预防
• 提供支持ABB、发那科、库卡、安川、优傲等众多控制器的后处理器

RoboDK是初创公司和全球行业领导者用于制造与自动化的首选机器人仿真软件。