波士顿动力 (Boston Dynamics) Spot SDK 开发者文档

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波士顿动力 Spot SDK 官方开发者文档,提供机器人控制、编程和有效负载开发的完整工具与指南。

收录时间:
2026-04-19
波士顿动力 (Boston Dynamics) Spot SDK 开发者文档波士顿动力 (Boston Dynamics) Spot SDK 开发者文档

波士顿动力 (Boston Dynamics) 是一家世界领先的机器人设计与工程公司。

该公司提供 Spot SDK,用于为 Spot 机器人开发应用程序和有效负载。SDK 包含以下核心组件:

  • 概念文档:解释 Spot API 使用的关键抽象概念。
  • Python 客户端库:用于控制 Spot 机器人并读取其传感器和健康状态信息,包含大量示例程序和快速入门指南。
  • 有效负载开发者文档:涵盖 Spot 支持的机械、电气和软件接口,用于扩展机器人的感知、通信和控制能力。
  • Spot API 协议定义:详细说明应用程序与 Spot 通信的协议,支持非 Python 语言的客户端实现。
  • Spot SDK 代码仓库:所有 SDK 代码托管于 GitHub。

当前文档版本为 5.1.4。

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